中国海关博物馆是中华人民共和国海关总署直属的国家级行业博物馆，位于北京市东城区建国门内大街六号，具有海关文物收藏保护、海关文化展示交流、海关历史研究、爱国主义教育基地、对外承办活动、移动博物馆外展等功能。
博物馆主展区建筑面积约8000平方米，基本陈列位于主展区的一层、二层，包括千秋古关、近代海关、新中国海关三部分。
中国设关历史悠久，源远流长。西周关卡“讥而不征”，具有军事防卫功能；东周实行“关市之征”，关津承担检查进出境行旅及货物、征收税赋、查禁走私的任务；唐至明代在东南沿海海港口设立市舶机构，集海关、外贸和外事职能于一体；清康熙朝开海设关，始启“海关”之名；鸦片战争后，洋人把持海关近百年，形成新关与常关并存的局面；新中国收回海关主权，建立独立自主的人民海关，大力促进对外经济贸易和科技文化交往、保障社会主义现代化建设。
国强则关兴、国弱则关衰。三千年世事变幻，百余载风雨沧桑，七十年开拓进取，中国海关始终与国家同呼吸、与民族共命运。
据《礼记·王制》记载：“关执禁以讥”，表明西周时期关卡主要任务是检查进出境商旅及货物；孟子、荀子等人主张“去关市之征”，反映战国时期关津已经开始征收赋税。
清初期实行海禁政策，康熙二十三年（1684年），清政府统一台湾后，解除海禁，设置海关，“海关”逐步成为朝廷管理海外贸易机构名称。
两百年后，1843年，中英双方订立第一个协定海关税则，剥夺了中国的关税自主权；1854年，英、美、法三国领事控制了江海关行政权。1895年，清政府任命英人李泰国为总税务司；1911年，第三任总税务司安格联乘辛亥革命之机，夺取了海关税款保管权。
中华人民共和国收回海关主权，实行独立自主的关税政策。新中国海关伴随着新中国的成立而诞生，伴随着祖国的发展而发展，伴随着祖国的改革开放而不断壮大。
此外还有“海关902”艇专题展厅，社会会教育大课堂等参观、活动场所。
